[TOC]
说明文章资料来源：尚硅谷韩顺平Netty视频教程（2019发布） https://www.bilibili.com/video/av76227904?p=36
原生NIO 存在的问题
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NIO 的类库和 API 繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等。
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开发工作量和难度都非常大：例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流 的处理等等。
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JDK NIO 的 Bug：例如臭名昭著的 Epoll Bug，它会导致 Selector 空轮询，最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7 版本该问题仍旧存在，没有被根本解决。
优点
Netty 对 JDK 自带的 NIO 的 API 进行了封装，解决了上述问题。
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使用方便：详细记录的 Javadoc，用户指南和示例；没有其他依赖项，JDK 5（Netty 3.x）或 6（Netty 4.x）就 足够了。
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高性能、吞吐量更高：延迟更低；减少资源消耗；最小化不必要的内存复制。
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社区活跃、不断更新：社区活跃，版本迭代周期短，发现的 Bug 可以被及时修复，同时，更多的新功能会被 加入.
版本说明
因为 Netty5 出现重大 bug，已经被官网废弃了，目前推荐使用的是 Netty4.x 的稳定版本.
<dependency>
<groupId>io.netty</groupId>
<artifactId>netty-all</artifactId>
<version>4.1.42.Final</version>
</dependency>
线程模型基本介绍
不同的线程模式，对程序的性能有很大影响，为了搞清 Netty 线程模式，我们来系统的讲解下 各个线程模式， 最后看看 Netty 线程模型有什么优越性.
线程模型
查看文章《浅析I/O模型》
传统阻塞 I/O 服务模型
模型特点
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采用阻塞 IO 模式获取输入的数据
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每个连接都需要独立的线程完成数据的输入，业务处理, 数据返回
问题分析
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当并发数很大，就会创建大量的线程，占用很大系统资源
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连接创建后，如果当前线程暂时没有数据可读，该线程 会阻塞在 read 操作，造成线程资源浪费
Reactor模型(多路复用IO模型)
针对传统阻塞 I/O 服务模型的 2 个缺点，解决方案
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基于 I/O 复用模型：多个连接共用一个阻塞对象，应用程序只需要在一个阻塞对象等待，无需阻塞等待所有连 接。当某个连接有新的数据可以处理时，操作系统通知应用程序，线程从阻塞状态返回，开始进行业务处理 Reactor 对应的叫法: 1. 反应器模式 2. 分发者模式(Dispatcher) 3. 通知者模式(notifier)
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基于线程池复用线程资源：不必再为每个连接创建线程，将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理， 一个线程可以处理多个连接的业务。
复用结合线程池，就是 Reactor 模式基本设计思想
Reactor 模式基本设计思想
对上图说明：
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Reactor 模式，通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
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服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程， 因此 Reactor 模式也叫 Dispatcher 模式
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Reactor 模式使用 IO 复用监听事件, 收到事件后，分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键
Reactor 模式中 核心组成
**Reactor：**Reactor 在一个单独的线程中运行，负责监听和分发事件，分发给适当的处理程序来对 IO 事件做出 反应。 它就像公司的电话接线员，它接听来自客户的电话并将线路转移到适当的联系人；
**Handlers：**处理程序执行 I/O 事件要完成的实际事件，类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。Reactor 通过调度适当的处理程序来响应 I/O 事件，处理程序执行非阻塞操作。
Reactor 模式分类
根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同，有 3 种典型的实现
1. 单 Reactor 单线程图
模型图流程说明
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Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API，可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
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Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件，收到事件后通过 Dispatch 进行分发
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如果是建立连接请求事件，则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求，然后创建一个 Handler 对象处理连接 完成后的后续业务处理
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如果不是建立连接事件，则 Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
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Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程
结合实例：服务器端用一个线程通过多路复用搞定所有的 IO 操作（包括连接，读、写等），编码简单，清晰明了， 但是如果客户端连接数量较多，将无法支撑，前面的 NIO 案例就属于这种模型。
模型优缺点分析
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优点： 模型简单，没有多线程、进程通信、竞争的问题，全部都在一个线程中完成
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缺点： 性能问题，只有一个线程，无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler 在处理某个连接上的业务时，整 个进程无法处理其他连接事件，很容易导致性能瓶颈
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缺点： 可靠性问题，线程意外终止，或者进入死循环，会导致整个系统通信模块不可用，不能接收和处理外部 消息，造成节点故障
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使用场景：客户端的数量有限，业务处理非常快速，比如 Redis 在业务处理的时间复杂度 O(1) 的情况.
2. 单 Reactor 多线程图
模型图流程说明
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Reactor 对象通过 select 监控客户端请求事件, 收到事件后，通过 dispatch 进行分发
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如果建立连接请求, 则右 Acceptor 通过 accept 处理连接请求, 然后创建一个 Handler 对象处理完成连接后的各种事件
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如果不是连接请求，则由 reactor 分发调用连接对应的 handler 来处理
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handler 只负责响应事件，不做具体的业务处理, 通过 read 读取数据后，会分发给后面的 worker 线程池的某个 线程处理业务
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worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务，并将结果返回给 handler
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handler 收到响应后，通过 send 将结果返回给 client
模型优缺点分析
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优点：可以充分的利用多核 cpu 的处理能力
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缺点：多线程数据共享和访问比较复杂， reactor 处理所有的事件的监听和响应，在单线程运行， 在高并发场 景容易出现性能瓶颈.
3. 主从 Reactor 多线程图
针对单 Reactor 多线程模型中，Reactor 在单线程中运行，高并发场景下容易成为性能瓶颈，可以让 Reactor 在 多线程中运行
模型图流程说明
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Reactor 主线程 MainReactor 对象通过 select 监听连接事件, 收到事件后，通过 Acceptor 处理连接事件
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当 Acceptor 处理连接事件后，MainReactor 将连接分配给 SubReactor
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subreactor 将连接加入到连接队列进行监听,并创建 handler 进行各种事件处理
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当有新事件发生时， subreactor 就会调用对应的 handler 处理
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handler 通过 read 读取数据，分发给后面的 worker 线程处理
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worker 线程池分配独立的 worker 线程进行业务处理，并返回结果
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handler 收到响应的结果后，再通过 send 将结果返回给 client
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Reactor 主线程可以对应多个 Reactor 子线程, 即 MainRecator 可以关联多个 SubReactor
模型优缺点说明
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优点：父线程与子线程的数据交互简单职责明确，父线程只需要接收新连接，子线程完成后续的业务处理。
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优点：父线程与子线程的数据交互简单，Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程，子线程无需返回数据。
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缺点：编程复杂度较高
结合实例：这种模型在许多项目中广泛使用，包括 Nginx 主从 Reactor 多进程模型，Memcached 主从多线程， Netty 主从多线程模型的支持
Reactor 模式小结
3 种模式用生活案例来理解
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单 Reactor 单线程，前台接待员和服务员是同一个人，全程为顾客服
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单 Reactor 多线程，1 个前台接待员，多个服务员，接待员只负责接待
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主从 Reactor 多线程，多个前台接待员，多个服务生
优点
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响应快，不必为单个同步时间所阻塞，虽然 Reactor 本身依然是同步的
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可以最大程度的避免复杂的多线程及同步问题，并且避免了多线程/进程的切换开销
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扩展性好，可以方便的通过增加 Reactor 实例个数来充分利用 CPU 资源
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复用性好，Reactor 模型本身与具体事件处理逻辑无关，具有很高的复用性
Netty 模型
Netty 主要基于主从 Reactors 多线程模型（如图）做了一定的改进，其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor
工作原理示意图
模型图流程说明
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BossGroup 线程维护 Selector , 只关注 Accecpt
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当接收到 Accept 事件，获取到对应的 SocketChannel, 封装成 NIOScoketChannel 并注册到 Worker 线程(事件循 环), 并进行维护
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当 Worker 线程监听到 selector 中通道发生自己感兴趣的事件后，就进行处理(就由 handler)， 注意 handler 已 经加入到通道
工作原理示意图-进阶版
工作原理示意图-详细版
工作原理图流程说明
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Netty 抽象出两组线程池 BossGroup 专门负责接收客户端的连接, WorkerGroup 专门负责网络的读写
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BossGroup 和 WorkerGroup 类型都是 NioEventLoopGroup
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NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组, 这个组中含有多个事件循环 ，每一个事件循环是 NioEventLoop
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NioEventLoop 表示一个不断循环的执行处理任务的线程， 每个 NioEventLoop 都有一个 selector , 用于监听绑 定在其上的 socket 的网络通讯
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NioEventLoopGroup 可以有多个线程, 即可以含有多个 NioEventLoop
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每个 Boss NioEventLoop 循环执行的步骤有 3 步
- 轮询 accept 事件
- 处理 accept 事件 , 与 client 建立连接 , 生成 NioScocketChannel , 并将其注册到某个 worker NIOEventLoop 上 的 selector
- 处理任务队列的任务 ， 即 runAllTasks
- 每个 Worker NIOEventLoop 循环执行的步骤
- 轮询 read, write 事件
- 处理 i/o 事件， 即 read , write 事件，在对应 NioScocketChannel 处理
- 处理任务队列的任务 ， 即 runAllTasks
- 每个Worker NIOEventLoop 处理业务时，会使用pipeline(管道), pipeline 中包含了 channel , 即通过pipeline 可以获取到对应通道, 管道中维护了很多的 处理器
Netty 快速入门实例-TCP 服务
NettyServer
package com.nettycode;
/*
* @Description: 请输入....
* @Author: 麦子
* @Date: 2020-03-23 15:54:55
* @LastEditTime: 2020-03-23 17:46:08
* @LastEditors: 麦子
*/
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelOption;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
public class NettyServer {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 创建 BossGroup 和 WorkerGroup
// 说明
// 1. 创建两个线程组 bossGroup 和 workerGroup
// 2. bossGroup 只是处理连接请求 , 真正的和客户端业务处理，会交给 workerGroup 完成
// 3. 两个都是无限循环
// 4. bossGroup 和 workerGroup 含有的子线程(NioEventLoop)的个数
// 默认实际 cpu 核数 * 2
EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
try {
// 创建服务器端的启动对象，配置参数
ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
// 使用链式编程来进行设置
bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) // 设置两个线程组
.channel(NioServerSocketChannel.class) // 使用 NioSocketChannel 作为服务器的通道实现
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128) // 设置线程队列得到连接个数
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true) // 设置保持活动连接状态
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {// 创建一个通道测试对象(匿名对象)
// 给 pipeline 设置处理器
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
}
}); // 给我们的 workerGroup 的 EventLoop 对应的管道设置处理器
System.out.println(".....服务器 is ready...");
// 绑定一个端口并且同步, 生成了一个 ChannelFuture 对象
// 启动服务器(并绑定端口)
ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();
// 对关闭通道进行监听
cf.channel().closeFuture().sync();
} finally {
bossGroup.shutdownGracefully();
workerGroup.shutdownGracefully();
}
}
}
NettyServerHandler
package com.nettycode;
/*
* @Description: 请输入....
* @Author: 麦子
* @Date: 2020-03-23 16:04:39
* @LastEditTime: 2020-03-23 16:09:08
* @LastEditors: 麦子
*/
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.util.CharsetUtil;
/* 说明
1. 我们自定义一个 Handler 需要继续 netty 规定好的某个 HandlerAdapter(规范)
2. 这时我们自定义一个 Handler , 才能称为一个 handler
*/
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
// 读取数据实际(这里我们可以读取客户端发送的消息)
/*
* 1. ChannelHandlerContext ctx:上下文对象, 含有 管道 pipeline , 通道 channel, 地址
* 2. Object msg: 就是客户端发送的数据 默认 Object
*/
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
System.out.println("服务器读取线程 " + Thread.currentThread().getName());
System.out.println("server ctx =" + ctx);
System.out.println("看看 channel 和 pipeline 的关系");
Channel channel = ctx.channel();
ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline(); // 本质是一个双向链接, 出站入站
// 将 msg 转成一个 ByteBuf
// ByteBuf 是 Netty 提供的，不是 NIO 的 ByteBuffer.
ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
System.out.println("客户端发送消息是:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("客户端地址:" + channel.remoteAddress());
}
// 数据读取完毕
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
// writeAndFlush 是 write + flush
// 将数据写入到缓存，并刷新
// 一般讲，我们对这个发送的数据进行编码
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, 客户端~(>^ω^<)喵", CharsetUtil.UTF_8));
}
// 处理异常, 一般是需要关闭通道
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
ctx.close();
}
}
NettyClient
package com.nettycode;
/*
* @Description: 请输入....
* @Author: 麦子
* @Date: 2020-03-23 16:09:31
* @LastEditTime: 2020-03-23 16:13:18
* @LastEditors: 麦子
*/
import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
public class NettyClient {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 客户端需要一个事件循环组
EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
try {
// 创建客户端启动对象
// 注意客户端使用的不是 ServerBootstrap 而是 Bootstrap
Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
// 设置相关参数
bootstrap.group(group) // 设置线程组
.channel(NioSocketChannel.class) // 设置客户端通道的实现类(反射)
.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler()); // 加入自己的处理器
}
});
System.out.println("客户端 ok..");
// 启动客户端去连接服务器端
// 关于 ChannelFuture 要分析，涉及到 netty 的异步模型
ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();
// 给关闭通道进行监听
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
group.shutdownGracefully();
}
}
}
NettyClientHandler
package com.nettycode;
/*
* @Description: 请输入....
* @Author: 麦子
* @Date: 2020-03-23 16:13:37
* @LastEditTime: 2020-03-23 17:34:14
* @LastEditors: 麦子
*/
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;
import io.netty.util.CharsetUtil;
public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
// 当通道就绪就会触发该方法
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
System.out.println("client " + ctx);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, server: (>^ω^<)喵", CharsetUtil.UTF_8));
}
// 当通道有读取事件时，会触发
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
System.out.println("服务器回复的消息:" + buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("服务器的地址： " + ctx.channel().remoteAddress());
}
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.close();
}
}
运行结果
NettyServer
.....服务器 is ready...
服务器读取线程 nioEventLoopGroup-3-1
server ctx =ChannelHandlerContext(NettyServerHandler#0, [id: 0xbdccf16a, L:/127.0.0.1:6668 - R:/127.0.0.1:51303])
看看 channel 和 pipeline 的关系
客户端发送消息是:hello, server: (>^ω^<)喵
客户端地址:/127.0.0.1:51303
NettyClient
客户端 ok..
client ChannelHandlerContext(NettyClientHandler#0, [id: 0x3a07b054, L:/127.0.0.1:51303 - R:/127.0.0.1:6668])
服务器回复的消息:hello, 客户端~(>^ω^<)喵
服务器的地址： /127.0.0.1:6668
任务队列中的 Task 有 3 种典型使用场景
1. 用户程序自定义的普通任务
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
// 比如这里我们有一个非常耗时长的业务-> 异步执行 -> 提交该 channel 对应的
// NIOEventLoop 的 taskQueue 中,
// 解决方案 1 用户程序自定义的普通任务
ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
Thread.sleep(5 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, 客户端~(>^ω^<)喵 2", CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("channel code=" + ctx.channel().hashCode());
} catch (Exception ex) {
System.out.println("发生异常" + ex.getMessage());
}
}
});
ctx.channel().eventLoop().execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
Thread.sleep(5 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, 客户端~(>^ω^<)喵 3", CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("channel code=" + ctx.channel().hashCode());
} catch (Exception ex) {
System.out.println("发生异常" + ex.getMessage());
}
}
});
}
注意：这里的都是放到一个队列中的，两个任务，有先后顺序的。
2. 用户自定义定时任务
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
// 解决方案 2 : 用户自定义定时任务 -》 该任务是提交到 scheduledTaskQueue 中
ctx.channel().eventLoop().schedule(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
Thread.sleep(5 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello, 客户端~(>^ω^<)喵 4", CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("channel code=" + ctx.channel().hashCode());
} catch (Exception ex) {
System.out.println("发生异常" + ex.getMessage());
}
}
}, 5, TimeUnit.SECONDS);
}
3. 非当前 Reactor 线程调用 Channel 的各种方法
例如在推送系统的业务线程里面，**根据用户的标识，找到对应的 Channel 引用，然后调用 Write 类方法向该用户推送消息，就会进入到这种场景。**最终的 Write 会提交到任务队列中后被异步消费。
针对队列方案流程说明
-
Netty 抽象出两组线程池， BossGroup 专门负责接收客户端连接， WorkerGroup 专门负责网络读写操作。
-
NioEventLoop 表示一个不断循环执行处理任务的线程，每个 NioEventLoop 都有一个 selector， 用于监听绑定 在其上的 socket 网络通道。
-
NioEventLoop 内部采用串行化设计，从消息的读取->解码->处理->编码->发送，始终由 IO 线程 NioEventLoop 负责
NioEventLoopGroup 下包含多个 NioEventLoop
- 每个 NioEventLoop 中包含有一个 Selector， 一个 taskQueue
- 每个 NioEventLoop 的 Selector 上可以注册监听多个 NioChannel
- 每个 NioChannel 只会绑定在唯一的 NioEventLoop 上
- 每个 NioChannel 都绑定有一个自己的 ChannelPipeline
异步模型
和java自带的FutureTask相同。查看文章《多线程基础》里面对FutureTask基础。
基本介绍
-
异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的组件在 完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者。
-
Netty 中的 I/O 操作是异步的，包括 Bind、Write、Connect 等操作会简单的返回一个 ChannelFuture。
-
调用者并不能立刻获得结果，而是通过 Future-Listener 机制，用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得 IO 操作结果
-
Netty 的异步模型是建立在 future 和 callback 的之上的。callback 就是回调。重点说 Future，它的核心思想 是：假设一个方法 fun，计算过程可能非常耗时，等待 fun 返回显然不合适。那么可以在调用 fun 的时候，立 马返回一个 Future，后续可以通过 Future 去监控方法 fun 的处理过程(即 ： Future-Listener 机制)
Future 说明
-
表示异步的执行结果, 可以通过它提供的方法来检测执行是否完成，比如检索计算等等.
-
ChannelFuture 是一个接口 ：
public interface ChannelFuture extends Future<Void>
我们可以添加监听器，当监听的事件发生时，就会通知到监听器.
说明:
-
在使用 Netty 进行编程时，拦截操作和转换出入站数据只需要您提供 callback 或利用 future 即可。这使得链 式操作简单、高效, 并有利于编写可重用的、通用的代码。
-
Netty 框架的目标就是让你的业务逻辑从网络基础应用编码中分离出来、解脱出来
Future-Listener 机制
-
当 Future 对象刚刚创建时，处于非完成状态，调用者可以通过返回的 ChannelFuture 来获取操作执行的状态， 注册监听函数来执行完成后的操作。
-
常见有如下操作
isDone #方法来判断当前操作是否完成；
isSuccess #方法来判断已完成的当前操作是否成功；
getCause #方法来获取已完成的当前操作失败的原因；
isCancelled #方法来判断已完成的当前操作是否被取消；
addListener #方法来注册监听器，当操作已完成(isDone 方法返回完成)，将会通知指定的监听器；如果 Future 对象已完成，则通知指定的监听器
举例说明
ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();
cf.addListener(new ChannelFutureListener() {
@Override
public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception {
if (cf.isSuccess()) {
System.out.println("监听端口 6668 成功");
} else {
System.out.println("监听端口 6668 失败");
}
}
});
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